Герб рода Есиповых внесен в Часть 8 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 106.
Описание герба (блазон):
Щит, разделенный диаганально, к правому нижнему углу на двое имеет первую половину серебряную, в которой находится лев, обращенный в левую сторону и три чрез сего льва диаганально же означенные полосы, две крайние красного и средняя голубого цвета. Во второй золотой половине видны таковые же, как и в первой, три полосы и внизу крестообразно изображены две стрелы острием вверх. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною со страусовыми перьями. Намет на щите золотой и серебряный, подложенный красным.Предки фамилии Есиповых Петр и Василий Гордеевы дети Есиповы в 7180/1672 написаны в числе дворян и детях боярских с поместным окладом. Потомки сего рода, равным образом служили Российскому Престолу дворянские службы в разных чинах и наследственно владели деревнями. Все сие доказывается выписями с отказных книг, означенными в копии с определения Казанского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Есиповых в родословную книгу, в 6-ю часть, древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
