Герб рода Есиповых внесен в Часть 9 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 56.
Описание герба (блазон):
В верхней голубого цвета половине щита, в правом верхнем углу изображено сияющее солнце, в нижней серебряной половине находится скачущий в правую сторону на коне ездок, с подъятою саблею и с наполненным стрелами колчаном. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною с страусовыми перьями, на которых означена согбенная в латах рука с мечем. Намет на щите голубой, подложенный серебром. Щит держат два льва.Фамилии Есиповых, Федор Семенович, Воин Афанасьевич и Артемий Федорович, в 7132/1624 и других годах за службу верстаны поместным окладом. Потомки сего рода Есиповы, служили Российскому Престолу дворянские службы в разных чинах и владели деревнями. Все сие доказывается справками Архивов и копиею с определения Тверского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Есиповых в 6-ю часть родословной книги, в число древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
