Герб рода Румянцовых внесен в Часть 9 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 43.
Описание герба (блазон):
Щит разделен на четыре части, из коих в первой и четвертой в голубом поле, изображена рука согбенная в латах с мечем. Во второй и третьей части в красном поле две золотые полосы, означенные диагонально к верхнему левому углу, и на них крестообразно две стрелы острием обращенные, одна на право, а нижняя влево. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною со страусовыми перьями. Намет на щите голубой и красный, подложенный серебром.Фамилии Румянцовых, Гаврило Елизарович Румянцов, в 7130/1622 и других годах за службу верстан поместным окладом. Потомки сего рода Румянцовы служили Российскому Престолу дворянские службы в разных чинах и владели деревнями. Все сие доказывается справками Архивов и копиею с определения Калужского Дворянского Депутатского Собрания, о внесении рода Румянцовых в 6-ю часть родословной книги, в число древнего дворянства.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Гербовое дело Румянцевых Департамента Герольдии Правительствующего Сената по Калужской и Московской губ. 1874 г
• РГИА. Ф.1343. Оп.28. Д.3363