Герб рода Киселевых внесен в Часть 3 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 9.
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем красное поле изображены серебряная Палатка и над нею серебряный и черного цвета Балдахин, имеющий на поверхности золотой Крест. Щит увенчан обыкновенным Дворянским шлемом с Дворянскою на нем Короною, на которой поставлены три кирпичные Столба украшенные венцами, из коих средний прочих двух выше. Намет на щите красной, подложенный серебром.
Предок фамилии Киселевых, Свентольдий Кисель, в древнейшие времена при владении Российского Великого Князя Владимира Мономаха был Полководцем, и оказал знатные заслуги. Потомки сего Свентольдия, Киселевы, равным образом с начала в Польше, а на последок и Российскому Престолу служили Дворянские службы в разных чинах и жалованы были от Государей в 7086/1579 и других годах поместьями. Все сие доказывается справкою разрядного Архива, родословною Киселевых и другими справками.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
