Герб Воробьевых внесен в Часть 3 Сборника дипломных гербов Российского Дворянства, невнесенных в Общий Гербовник. № 63.
Дата пожалования: 02.11.1863
Описание герба (блазон):
В лазуревом щите серебряный журавль с червлеными клювом, глазами и ногами, держащий в правой лапе золотой камень. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною. Нашлемник – рука в лазуревых латах и золотой перчатке, держащая серебряную кирку. Намет лазуревый с серебром.
Описание герба из Высочайше утвержденного диплома приводится по материалам И.В.Борисова.
Изображение герба из Высочайше утвержденного акта (диплома или официального гербовника) в настоящее время недоступно для публикации.
Егор Воробьев, подполковник, 2 ноября 1863 года жалован дипломом на потомственное дворянское достоинство.
ДС, книга III, № 63