Герб Воробьевых внесен в Часть 3 Сборника дипломных гербов Российского Дворянства, невнесенных в Общий Гербовник. № 64.
Дата пожалования: 28.02.1827
Описание герба (блазон):
В верхней малой части щита в голубом поле изображена золотая шестиугольная звезда. В нижней пространной части в красном поле две золотые шестиугольные звезды и между ними на серебряном поле означены горизонтально три городовые стены, на коих находится сабля остроконечием обращенная вверх. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною с тремя страусовыми перьями. Намет на щит голубой, подложенный золотом.
Описание герба из Высочайше утвержденного диплома приводится по материалам И.В.Борисова.
Изображение герба из Высочайше утвержденного акта (диплома или официального гербовника) в настоящее время недоступно для публикации.
Григорий Воробьев, майор, и Иван Воробьев, подпоручик, 28 февраля 1827 года жалованы дипломом на потомственное дворянское достоинство.
ДС, книга III, № 64