Герб Ярцова внесен в Часть 17 Сборника дипломных гербов Российского Дворянства, невнесенных в Общий Гербовник. № 40.
Описание герба (блазон):
На две части вдоль разделенный щит, у которого правая часть показывает в черном поле золотое стропило с тремя горящими гранатами натурального цвета, около которого три серебряные звезды, яко общий знак особливой Нам и всей Империи Нашей при благополучном Нашем с помощью Всевышнего на родительский Наш наследный престол вступлении верно оказанной знатной службы и военной храбрости Нашей Лейб-компании, а левая содержит в красном поле серебряную черным мурованную городовую стену о трех зубцах положенную поперек щита наподобие переклада между тремя золотыми зажженными гранатами.
Над щитом несколько открытый к правой стороне обращенный стальной дворянский шлем о трех обручах, который украшает наложенная на него обыкновенная Лейб-компании гренадерская шапка с красными и белыми страусовыми перьями и с двумя по обеим сторонам распростертыми орловыми крылами черного цвета, на которых повторены три серебряные звезды. По сторонам щита опущен шлемовный намет красного и чёрного цветов, с правой стороны подложенный серебром, а с левой — золотом, с приложенною внизу щита надписью: «ЗА ВЕРНОСТЬ И РЕВНОСТЬ».Описание герба из Высочайше утвержденного диплома приводится по книге «Гербы Лейб-компании обер- и унтер-офицеров и рядовых» (сост. С.Н.Тройницкий, Пг., [1914]).
Иван Алексеевич Ярцов (ум. в 1752 г.), из дворян Пронского уезда, лейб-компании гренадер, Именным Высочайшим указом от 31 декабря 1741 года подтвержден в потомственном дворянском достоинстве Российской Империи и на указанное достоинство 25 ноября 1751 года жалован дипломом (диплом лейб-компанский).
ДС, книга XVII, № 40
• Подлинник диплома утрачен (?)
• Отпуск: РГИА. Ф.1411. Оп.1. Д.88. Л.33-37об (Сборник лейб-компанских гербов. Кн.6).
• Копия: РГИА. Ф.1411. Оп.1. Д.82 (ДС, книга XVII, № 40).
См. изображение герба Ярцова в книге "Гербы Лейб-компании обер- и унтер-офицеров и рядовых" (сост. С.Н. Тройницкий, 1914 г.)