Герб рода Ярцовых внесен в Часть 4 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 97
Описание герба (блазон):
В щите имеющем голубое поле, изображены крестообразно две серебреныя Стрелы летящия в верх. Щит увенчан обыкновенным дворянским Шлемом с дворянскою на нем Короною и тремя Страусовыми перьями. Намет на щите голубой подложенный серебромФамилии Ярцовых многие Российскому Престолу служили Стольниками и в иных чинах и жалованы были от Государей в 7135/1627 и других годах поместьями. Все сие доказывается справкою Вотчинного Департамента и родословною Ярцовых
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА: