Герб Нестеровых внесен в Часть 10 Сборника дипломных гербов Российского Дворянства, невнесенных в Общий Гербовник. № 17.
Дата пожалования: 30.05.1804
Описание герба (блазон):
В щите, имеющем золотое поле по середине на красной полосе изображен золотой крест и по сторонам оного два черные орлиные крыла. Щит увенчан дворянскими шлемом и короною с страусовыми перьями. Намет на щите золотой, подложенный красным.Описание герба из Высочайше утвержденного диплома приводится по материалам И.В.Борисова.
Изображение герба из Высочайше утвержденного акта (диплома или официального гербовника) в настоящее время недоступно для публикации.
ДС, книга X, № 17
• РГАДА. Ф.286. Оп.2. Кн.115. Л.468 (Кн.115. Д.41) Дело Герольдмейстерской конторы: О пожаловании диплома и герба коллежскому ассесору Нестерову, 1804