Герб Палицыных внесен в Часть 20 Сборника дипломных гербов Российского Дворянства, невнесенных в Общий Гербовник, № 37
Дата пожалования: 05.05.1803
Описание герба (блазон):
Щит пересечен. В верхней червленой части взлетающий белый коронованный орел с головой вправо, клюв и корона золотые, глаза червленые. В нижней лазуревой части всадник в латах на белом коне вправо с поднятой палицей. Щит увенчан дворянским коронованным шлемом. Нашлемник: рука в серебряных латах, вытянутая вверх, держит палицу натурального цвета. Намет: лазуревый и червленый, подложен золотом. Щитодержатели: два золотых льва.Описание герба из Высочайше утвержденного диплома приводится по результатам переработки материалов И.В.Борисова.
Изображение герба из Высочайше утвержденного акта (диплома или официального гербовника) в настоящее время недоступно для публикации.

Андрей Палицын, воспитанник действительного статского советника Палицына, жалован дипломом на потомственное дворянское достоинство.
ДС, книга XX, № 37