Герб рода Палицыных внесен в Часть 5 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 26.
Описание герба (блазон):
Щит разделен горизонтально на две части, из коих в верхней в красном поле виден вылетающий белый орел, имеющий нос золотой и на главе корону. В нижней части в голубом поле изображен воин в латах с палицею, скачущий на белом коне в правую сторону. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянскою на нем короною, на поверхности которой видна выходящая в латах рука держащая палицу. Намет на щите голубого и красного цвета подложенный золотом. Щит держат два льва.
в 6881/1373 году к Великому Князю Дмитрию Иоанновичу Донскому, вызван был из Литвы некто от властелиных и благоплеменитых мужей рода Короля Егаила Алгердовича Подольской земли Воевода Пан Иван Микулаевич прозванный Палица, потому, что был весьма силен, храбр и славен действуя на боях, железною палицею и пожалован от Великого Князя честию Боярскою и многими вотчинами. Потомки сего Ивана Микулаевича, Евстафий Палицын убит в Белеве от Царя Махмета и имя его внесено в Синодах большого Успенского Собора для поминовение с другими воинами за отечество пострадавшими. Русин Дмитриев сын и Русин Лихачев сын Палицыны по указу Государя Царя Иоанна Васильевича 1551 года испомещены в Подмосковных местах в числе лучших детей Боярских и даны им поместья. Аврамий Палицын Троицкого Сергиева монастыря Керал муж великого разума и благоговенный, первый опыт усердие своего и любви к отечеству явил в 1609 году по случаю оказавшегося в Столице голода, чрез продажу за умеренную цену принадлежащего монастырю хлеба и потом в продолжение смутных обстоятельств в России бывших, содействуя Князю Пожарскому, непосредственно участвовал в освобождении Москвы от Поляков. Равным образом и другие многие сего рода Палицыны служили Российскому Престолу дворянские службы Стольниками, Воеводами и в иных чинах и жалованы были от Государей поместьями. Все сие доказывается справками Архива Коллегии Иностранных Дел, Разрядного Архива, Вотчинного Департамента и родословною Палицыных.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
Гербовое дело Палициных Департамента Герольдии Правительствующего Сената по Тверской и Ярославской губ. 1860 г
• РГИА. Ф.1343. Оп.27. Д.494