Герб рода Воронцовых-Вельяминовых внесен в Часть 5 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи. С. 16.
Описание герба (блазон):
Щит разделен перпендикулярно на две части, из коих в правом золотом поле виден до половины вылетающий белый орел в золотой на главе короне; в левой части в красном поле положены крестообразно три палицы, имеющие рукоятки и копья золотые, остроконечиями вниз обращенные. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянской на нем короной и тремя страусовыми перьями. Намет на щите красный, подложен золотом.
В 6535/1627 году к Великому Князю Ярославу Владимировичу в Киев выехал из Варяжской земли сын Варяжского Князя Африкана, брата Якуна Слепаго, Шимон Африканович, а по крещении названный Симоном, и с ним людей его три тысячи человек. Правнук сего Симона Боярин Протасий Федорович имел внуков Федора по прозванью Воронец и Юрия Грунку. У которого был внук боярин Вельямин Андреевич. От Федора Воронца пошли Воронцовы, а от Вельямина Вельяминовы. Сын Вельямина, Боярин Алексей Вельяминович, имел внука Боярина Данилу Федоровича. У сего Данилы были правнуки Кирила и Федор Семеновичи, коим по указу Великаго Государя Царя, и Великаго Князя Михаила Федоровича повелено писаться Воронцовы-Вельяминовы. Внук Кирила Даниловича, стольник Иван Алексеевич Воронцов-Вельяминов от Великаго Государя Царя и Великаго Князя Алексея Михайловича жалован был за многую службу и храбрость поместьями и на оные грамотою. Потомки сего рода Воронцовы-Вельяминовы равным образом находились в службе в разных чинах. Все сие доказывается сверх Истории Российской справкою разрядного Архива и родословною, Воронцовых-Вельяминовых.
ИЗОБРАЖЕНИЯ из ПЕЧАТНОЙ ВЕРСИИ ГЕРБОВНИКА:
ВОРОНЦОВЫ-ВЕЛЬЯМИНОВЫ - древний русский дворянский род, происходящий, по сказанию древних родословцев, от кн. Шимона Африкановича, выехавшего из Норвегии в 1027 в Киев к князю Ярославу.
Несомненным родоначальником этого рода является Протасий Федорович, бывший боярином при вел. кн. Иване Даниловиче Калите.Потомок его в 6-м колене, Вельямин Андреевич, был непосредственным родоначальником Воронцовых-Вельяминовых. Иван Васильевич, по прозванию Щадра (ум. 1522) и брат его Иван Обляз (ум. 1524), были окольничими. Василий Иванович в 1517 был послом в Крыму.
Существующая ветвь Воронцовых-Вельяминовых происходит от Василия Ивановича, бывшего с 1686 по 1692 годы стольником царицы Прасковьи Феодоровны.
Род Воронцовых-Вельяминовых внесен в VI часть дворянской родословной книги Рязанской и Тульской губерний.